礼物机器人三大困境:成本高、复用难、系统复杂。

　　在经历了产业结构升级、人力成本增加、疫情等多重因素的影响后，业界认为智能制造势在必行，不少制造企业开始引进高新技术改造生产线和工厂。

　　其中，使用机器人代替人承担更危险、更复杂、更高精度的工作是一种新趋势。

　　1.智能制造正当其时。机器人成为“刚需”智能制造并不是一个新概念。早在2015年，国务院发布《中国制造2025》，研究制定智能制造发展战略和规划。随后几年，一篮子支持智能制造的政策密集发布。

　　一篮子政策的背后，是一场产业升级的深刻变革。

　　过去很长一段时间，中国制造业处于低水平，依靠改革开放和人口红利形成规模经济，进而成为“世界工厂”，实现经济高速增长。但从最近十年开始，中国制造业开始从低端向高端转型，从低附加值的劳动力产品向高附加值的高精尖产品转型。

　　与此同时，随着老龄化进程和贸易摩擦的加速，无论是国家还是企业都意识到了核心技术的重要性，开始推进“智能制造”。

　　然而，智能制造真正的“火出圈”是在爆发后的那几年。

　　疫情以来，企业受疫情影响，生产处于摇摆状态。一旦疫情严重，生产就会陷入停顿。对于需要大量劳动力从事具体工作的制造企业来说，如果员工上不了班，生产线就无法运转，也无法按时交货。公司带来巨大的资金压力。

　　有困难就有办法。在市场变化下，很多科技公司提出了智能工厂、无人工厂等解决方案，旨在利用AI。机器人而不是人力等等。与体力劳动相比，机器人不会受疫情影响，只需要少量管理人员“监督”，并能减少额外的人力成本。

　　“但疫情只是一个爆发点，智能制造是‘先进’的。”

　　魔影科技创始人杨益明表示，产业升级本身需要发展高科技，这是根本原因，疫情加速了产业升级的进程。在众多技术中，机器人会变得不可或缺。

　　“很多高端制造业，比如芯片、精密加工，都不是人能完成的。比如缺陷检测，误差要保持在很小(微米)的范围内，人眼几乎观察不到，但是机器人可以轻松做到。此外，一些复杂但技术含量低、危险系数高的工作也应由。机器人去执行。"

　　其实企业早就用了。机器人工作，但是智能化程度低，只能做一些简单的重复性工作。随着AI、云计算、5G等技术的兴起和落地，机器人也实现了“升级”，智能化程度更高。

　　目前市场上有很多。机器人公司，如宋新机器人、发那科等。，也有很多创新型企业，墨影科技就是其中之一。

　　这个家庭成立于2019年。公司成立至今已近十年。机器人研发历史，以及作为深圳全市硬科技领域重大招商项目的引进发展了“移动”机器人(AMR)+机械臂”集成机器人，在3C制造，数控加工等。工业现场实现落地应用。

　　一切从魔影科技创始人杨益明开始。

　　2.工科男的“理想主义”和大部分AI，机器人公司和创始人一样，杨益明也是来自学术界的业内人士。

　　他的本科是第一年南京工业我在大学读了两年，专业是电子信息(偏芯片领域)，然后去了爱尔兰继续学习这个专业。本科毕业后，他去了爱丁堡大学学习。机器人还有人工智能，主要研究计算机理论，他的硕士论文是和机器人相关。在博士期间，杨益明继续研究。机器人系统，以及智能系统的相关领域。

　　2013年，杨益明成立了一个早期的R&D团队，并开始在欧洲开发手机。协作机器人相关技术。四年后，莫英团队建造了世界上第一个单臂集成移动。协作机器人并把技术落地。

　　后来，杨益明从海外归来，并于2019年正式开始创业。

　　在给公司起名时，许多朋友建议取一个外国名字，但杨益明拒绝了。在他看来，中国的企业要有地方特色，于是他想到了以机关著称的古代墨家，取了“墨”字；“影”字，意为追随脚步，继承创新，意为“再现墨家之术”。

　　"机器人它是一个现代化的高级机关，”杨益明说，称赞墨家的技术和精神，所以他将公司取名“墨影科技”。

　　但从资本的角度来看，当时创业并不是最好的时机。像艾，经过前几年的高潮，2019的机器人赛道也在逐渐降温。IT桔子数据显示，2017年至2020年，整个机器人赛道的融资事件呈下降趋势，融资额增长缓慢，初创企业获得融资的难度较往年有所增加；另一方面，中国有很多。机器人公司，甚至有些人工智能公司也做AMR(自主移动)机器人)，市场竞争很大。

　　然而，竞争也意味着机遇。杨益明发现，在工业机器人领域，在中国很多公司都在做AMR和机械臂，但都是分开做的，只有少数大学或研究团队尝试把两者结合起来。

　　直到2019年，业界才逐渐意识到，要解决复杂场景的应用问题，应该把AMR和机械臂结合起来。但类似的组合不是简单的加减，而是全新的产品形态，需要很高的技术。

　　墨影科技是国内第一家以一体化方式控制机芯的。协作机器人关于公司。杨益明告诉《掘金报》:“回国创业是不容错过的最好机会。从市场角度来看，2019年，机器人行业和市场教育成熟了，正是时候。"

　　行业变革下的“移动”机器人+机械臂的组合越来越受到用人单位的关注，为墨影科技提供了更好的融资环境:自成立以来，墨影科技已完成三轮融资，新的融资正在推进中。

　　截至目前，墨影科技拥有近百名员工，其中60%为R&D人员，大部分来自爱丁堡大学和哈工大。中山大学和其他机构。

　　3、机器人瓶颈:成本高，重用难，招不到工人，劳动力短缺，人工成本高是企业面临的困难，很多企业也考虑用。机器人改造生产线，实现自动化。但对于企业来说，真正的痛点体现在三个方面:成本、落地周期、生产弹性。

　　“许多公司都想实现自动化，但最终没有实现，因为它行不通。”

　　杨益明说成本是最大的因素:机器人自定制和非标性很强，不能重用。如果按照项目来算，每个项目都需要投入足够的人、钱、时间，以及专门的维护和运营，单个成本非常高。大的公司有钱做，但是中小企业承担不起高昂的建设成本。

　　着陆时间是另一个因素。

　　因为工业领域场景复杂，需要具体场景的定制化开发。然而，市场上有许多不同的系统，二次开发非常困难，以至于客户花很长时间签合同，集成商或机器人公司交付无法快速完成，项目周期越长，客户购买意愿越弱。

　　“客户要求半个月或一个月内交货，但项目周期需要一个季度、半年甚至一年，远没有水解。”

　　除了成本和落地周期，生产柔性也是制造企业需要考虑的重要方面。

　　很多高端制造企业有“多批次小批量”的生产需求，生产周期短，需要在不同的产品线之间切换，这就是业内所说的“柔性生产”。对于一些季节性或者小批量的产品，单独设立生产线并不划算，容易导致设备闲置。

　　杨益明告诉掘金网，产品更新换代的速度越来越快。比如有些电子产品会每半年或者一年迭代一次，相应的生产线也要调整。在“柔性生产”模式下，机器设备也要“模块化”，以满足企业“快速调整、快速生产”的需要。

　　“企业本身想利用生产线实现利益最大化，但是不同产品的生产流程、顺序、工艺都会发生变化。如何快速更换生产线，让机器运转起来？这是机器人公司瓶颈之一。"

　　基于此，魔影科技研发了手机协作机器人(MCR)和魔影天宫手机协作系统。

　　移动协作机器人具有“动+操作”的特点，会动机器人(AMR)和协作机械臂融合在一起，配备人工智能算法，可以“看、抓、跑”，具有完成多种工作的灵活性。

　　魔影天宫手机协作该系统主要解决任务分配、路径规划、机器人组协作并能与现有的MES/WMS系统共享数据。“通过部署移动设备协作机器人机器人而智能调度系统，企业可以快速调整生产线，降低重复建设成本，缩短落地周期，降本增效，帮助企业“柔性生产”。”杨益明说道。

　　4.做机器人基于most的软硬件系统机器人公司不同的是，与服务终端客户(制造企业)相比，魔影科技希望在未来成为一个赋能集成商和其他中小企业。机器人关于公司让后者以更快更简单的方式赋能制造企业。

　　“我们做的是一个通用使标准化机器人硬件和软件系统，而不是终端产品。"

　　杨益明说，中国也有很多。机器人公司做系统，但很多都是“封闭系统”，往往是“自己用”，很少像Android这样的平台，开放给第三方联合开发。随着客户需求的变化，这种封闭的系统很难满足所有客户的所有需求，并将成为机器人发展的瓶颈。

　　魔影科技通过开放的系统做的更多，类似于手机端的Android和IOS。机器人公司集成商的发展要立足所在行业，开发实用功能，降低开发门槛，让更多的企业参与进来，实现对整个行业的“兼爱”。