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美国科学家开发新技术:让机器人也能“三思后行”
时间:2024-04-16 来源:未知 点击: 163次

美国科学家开发新技术:让机器人也能“三思后行”

美国科学家开发新技术:让机器人也能“三思后行”

加州大学伯克利分校的最新研究成果显现,机械人还可以具有“预感”功效,根据视频辨认妙技正在挪动物体之前猜测到还许发生的状况。人类有才能正在接纳举动之前首先举行思索。比方,若是有些人想踢球,还许就会斟酌球会跑到那边往,和把球踢到新位置的几率。机械人常常没有具有这类才能,由于它们内部的法式平常只会施行简朴的义务,没有装备人工智能法式的机械人特别如斯。但加州大学伯克利分校的研究人员却发觉,机械人还可以具有这类直觉。为了证实这一点,他们开辟了新的机械人进修妙技,使得机械人可以提早思索,以便“搞清楚若何把持他们之前从未碰到过的物体。”该团队将这项妙技称作“视觉远见”,但这并没有示意机械人具有猜测将来的才能——最少现阶段没有。伯克利的研究人员将这项妙技应用到一台名为Vestri的机械人身上,使之可以猜测机械人的摄像头几秒种后可以看到的内容。具有了新的“远见”后,Vestri便可正在没有触碰邻近其他物体的状况下,正在桌子上挪动各类小物体。最使人惊奇的是,这项妙技还能让机械人正在没有些人类指点和监视,还没有物理常识的状况下,完成这些小义务。“跟我们正在环境中接纳举动的体例一样,这类要领还能让机械人对没有同举动若何危害四周的天下举行视觉化。”伯克利电机工程和计算机科学系助理传授赛季·莱文(Sergey Levine)说,“这就能正在庞杂的实际环境中对高度灵敏的妙技睁开智能计划。”“视觉远见”的根本是“卷积轮回视频猜测”,或称静态神经平流(DNA)。该团队示意,基于DNA的模子可以凭据机械人的举动,猜测图象中的像素若何从一帧跳入别的一帧。作为莱文实验室的博士生兼最初的DNA模子的发明人,切尔西·菲恩(Chelsea Finn)解释道,像Vestri如许的机械人而今可以“完整靠自己来把握一系列视觉工具操控才能”。莱文实验室的费德里科·艾伯特(Frederik Ebert)则将这类机械人的运作体例取人类正在其所处环境中取物体的互动体例举行对照:“根据平生傍边取各类物体的数百万次互动,人类便可正在没有先生的状况下学会操控物体的本领。”艾伯特说,“我们已证实,完整有还许开辟一套机械人体系,应用大批主动收集的数据来进修可以普遍运用的操控才能,特别是推进物体的才能。”莱文指出,Vestri的才能仍旧存正在一些范围,但他们将会接纳更多步伐来革新这项妙技。有朝一日,这类妙技大概可以对无人驾驶汽车起到协助,使之更好地应对新的环境和没有熟悉的物体。但这项妙技还需要许多革新才可以实现这一方针,比方汲取更多经由提炼的视频猜测和要领。往后的机械人大概可以借助类似的妙技完成越发庞杂的义务,比方拿起和安排物体,大概处置惩罚衣服或绳子等柔嫩且轻易变形的物体。照此揣测,洗衣机有朝一日大概还能分外装备叠衣服功效。

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