正在一个修建工人的卡车里，该当很轻易找到钉子枪和切锯这一些修建东西，可是若是Sa?a Joki?和Petr Novikov胜利的话，修建机器人将有大概成为下一代壮大的修建必备东西。他们干的东西，是一个被称为Minibuilders的全新3D打印修建机器人套件，能够像修建工人那样3D打印出一间衡宇。

　　正在修建行业里3D打印机器人其实不是什么新奇事儿，然则这项技能之前一向停留正在观点阶段，此刻却可以正在实际中实现了。之前有过许多3D打印修建机器人的试验，他们皆是行使基于吊架的体系，这一些体系可以沉淀厚厚的混凝土，末了机关出来的不过是一个心满意足的“避风港”，而那些较为胜利的3D打印修建机器人又没法机关出体积较大的修建。预期所需的修建范围往往会让设计和制作看上去十分不预期，并且本钱还很高，这一些因素皆大大限定了可以机关的修建物巨细。

　　Minibots运作体式格局基本上和同范例的无人修建机器人一样，逐层浇筑流体修建材料。然则它最大的差别，便是能够打印的修建体积更大，并且设计要领还比众差别。

　　这套体系的焦点是一个宏大的主部件，有两个装有液化分解大理石的大型圆筒，大理石经共同的配方制成。气胎注射筒会经由过程长长的管子推进资料，那些管子将被安设正在一个修建工地上，取三个急迅的专业从属机械人协同事情。有些研究人员会以为本人就像是一个修建师，把本人的修建构思经由过程一个伟大的自力机械酿成实际，而Minibuilders的团队饰演脚色就像是一个“包工头”，正在建设过程中 “招募”各相干范畴里的修建专业资源。

　　若何入手下手构建

　　和构建传统修建物一样，修建步骤须要由一个坚固的地基最先。“地基机器人（Foundation Robot）”是一台由Arduino支撑的设备，它还装配了一个传感器，能够沿着地上符号的线开展事情。修建师能够正在修建台上面先勾画出修建的轮廓，然后地基机器人就最先开展延续螺旋式轮回，浇筑好前20层修建材料。基本上，我们能够把这个地基机器人看做是一个由底层最先聚集修建材料的“修建师”。

　　一旦地基铺好，修建工人能够把一个“抓握机器人（Grip Robot）”紧夹正在地基上面，它和地基慎密的粘合正在一起，刹时就能够酿成由世界上最进步前辈的“小铲刀”。抓握机器人的喷嘴能够程度挪动，利用更多质料正在地基基础上来缔造修建，它还能够正在修建物上面提升静态纹理。正在浇筑一层全新质料的时辰，为了加快质料的枯燥固化速度，抓握机器人还设置了一对加热器，这对加热器能够吹出198°F的热风，热固大理石混淆。因为质料坚固，支撑正在程度标的目的开展扩大，因此机器人能够打印屋顶或其他悬臂布局。

　　这类修建办法的重要缺点便是构造不稳定，因为修建质料全是根据统一标的目的的轨迹浇筑的，如果有宏大的压力发生，就可能发生断裂的情形。Joki?和Novikov办理了这个题目，他们采用了胶合板，还发清楚明了另一个机器人（据称叫真空机器人），这个机器人能够遍历全部修建构造，然后发明上面两台机器人工作中没有干到位的中央，然后增强已打印的质料。最终，借助于这三台修建机器人，一个只有两厘米厚的修建框架变成了一个坚实的修建物。

　　团队勉力

　　“MInibuilders的观点，不仅是这三台机器人，反而是期待让每一台修建机器人都能够根据团队的气力来建造出更大的修建物，” Joki?说道，“我们挑选制作这三台机器人，是因为他们是修建过程中缺一不可的元素，例如在修建墙壁和天花板的时分就要它们，然则Minibuilders修建机器人家族完全可以增加新的机器人进来，实现多样化的修建功能。”

　　这一些原生机器人给人的印象很是深刻，正在这个项目内里，除Joki? 和Novikov两个人以外，另有来源于西班牙加泰罗尼亚高级修建研究院的人员。这个项目是由俄罗斯的高新科技孵化器SDVentures给予资金撑持的。机器人架构是由开源修建拼装玩具Erector Set给予建筑的，固定装置采用了激光切割塑料，并安设正在一个处所。机电和滑轮直接则是从一个电子设备爱好者的市肆内里直接购置的，而代码是运用可视化编程言语开辟东西Processing开辟的。Minibuliders改进了一些硬件和软件，还为设计师匹配了CAD东西。

　　“我们能够必定，Minibuilders将在将来修建机器人行业里饰演一个非常重要的脚色，我们还将会继承这项研讨，” Novikov说道，“我们还鼓舞其他研讨人员一同探索这一行业，所以，我们取大师分享了Minibuilders机器人的技术细节文件。”