一会儿前滚翻，一会儿鹤立鸡群，一会儿大踏步向前……这这不是武术，还这不是体操，反而是福州大学机电工程实践中间下属机械人爱好者协会的同学们设计制造的机械人在演出。
全国大赛中勇夺亚军
上月，福大5名同砚组队参加“2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”，荣获双足竞步机器人大学组（局促足印）项目竞赛亚军。
获奖机器人重900余克、高270毫米摆布。福大电气工程取自动化学院的刘晓程是5名成员之一，他通知记者，大师应用课余工夫寻觅铝合金板，应用实验室的数控机床，手工捶打、切割、电焊、组装，用了1个月工夫设计建造机器人。
手艺调试是机器人行动设计的枢纽，为了让机器人更活络，角逐的前2天，同学们险些彻夜未眠。连续的调试致使舵机（相当于机电）温度太高，正在角逐前12个小时，机器人忽然烧坏了！重新安装舵机、编程，正在上场前最终一刻，机器人得到刚刚出生。
实践中间林华教师通知记者，中国机器人大赛是海内最大型的自动化机器人竞赛，触及12个大项、118个子项的竞赛，本年共有来源于全国各大学近150支步队参赛，“能在竞赛中夺得亚军，阐明福大门生团队建造机器人的程度全国抢先”。
好战术补充本钱“短腿”
“建造一个可快速行走、翻腾的全自动机器人，最主要的便是舵机的挑选，最初设计的机器人采纳的是60元一个的平凡舵机。”林华告知记者。记者观察到，一个可行走的机器人，上身很短，两腿占有身体绝多数，满身“膝盖”、“大腿”、“小腿”等部位共需求6个舵机，因而舵机质量立即危害机器人行走、翻腾、发展的速度。
南通大学已经正在这项竞赛中留任10很多年冠军。正在现场观查南通大学的机器人设备后，福大队成员张伟豪感触地说：“我们的机器人本钱一共正在1500元摆布，个中6个小舵机耗费1100余元，而南通大学队的舵机每一个就600元，总造价近5000元，是我们的3倍多！”
按照参赛划定规矩， 机器人需求前滚翻3次、撤退退却2步、行进3步，速度是决胜的关头。角逐中，为了战胜设备带来的后天不良，福大队最先正在战略上动脑筋。“要想以最快速度经由过程2米的间隔并完成规定动作，前滚翻幅度要尽也许大，而撤退退却的程序要尽也许小，正在此过程中要坚持机器人的稳固，不克不及向左右倾倒……”经由无数次试验、调试，同学们决意接纳这一战术。公然，使用其实不算上乘的舵机，经由过程精良的战术，福大团队夺得了角逐亚军。
将来方针：制进步前辈人形机器人
本年是福大第二次参与这一角逐。“客岁初次参赛，对我们是刺激还是鼓励。”张伟豪报告记者，看到那么多大学的同专业的门生都能设计出这么高水平的机器人，让他百端交集还想一展才干，但像冠部队那样高水平的机器人又给了人人很大压力和动力。
此次竞赛，许多团队的机器人是直接向社会上出产竞技类机器人的厂家购入的，本钱至少在1万元之上，“我们想用本身设计的软件，用本身的技能取胜。用最低的本钱，造作出最智能的机器人。”刘晓程通知记者。
队员们表现，期待将来能够造作出全国手艺抢先的人形机器人。（编纂：海峡教育网 林琳）
