当前位置:CGXi协作机器人 > 产品中心 >
脑电波控制机器人助人行走
时间:2023-12-01 来源:未知 点击: 533次

脑电波控制机器人助人行走

  在即将到来的2014 世界杯足球赛上,人们将会见证高新科技带来的奇观。当时,一名瘫痪的巴西人会从轮椅上站起来,踢出世界杯上的第一个开场球。他可以保证这一点,是因为身上衣着一套脑波操纵的 机器人外骨架。

  这套外骨架是一个国际团队好多年起劲的功效,其成员包罗了科学家和工程师。它由慕尼黑手艺大学的 Gorden Cheng 制作,其操纵装配是北卡罗莱纳杜克大学的神经工程师 Miguel Nicolelis 及其团队的功效。

  正在 Sao Paulo 的神经机器人病愈实验室,Miguel Nicolelis 正在九位瘫痪病人身上试验了外骨架。病人头顶上带着一个设置了电极的帽子,能够收集他们的脑波。脑波旌旗灯号传输到背包中的计算机解码,用以驱动外骨架上的液压传效果。外骨架背包中的电池能够给予动力,能连气儿用上两个小时。

  “举措异常顺畅”,Nicolelis 对卫报说,“这是人类的举措,而是不是机器人的举措。”

  他说,瘫痪病人很喜欢这套外骨架。正在行走的时分,病人足部震动足底的感应器,而这个信息会传输到上臂的震撼安装。根据那样的设定,大脑会以为接触的感到来源于足部。正在实验中,穿着者感到到双腿正在挪动,而且接触到了空中。一名脊髓受损、没法感到腿部举措的病人说,“我感到本人正在沙岸上行走,我接触到了沙子。”

  Nicolelis 将这类结果比作是“橡胶手错觉”。这证明了他们的猜测是精确的,即病人会将外骨架当作是身体的一部分。Nicolelis 认为这类手艺曾经成熟,足认为瘫痪病人平常所用,终究替换掉轮椅。

  今朝,这套外骨架已进行了很多宁静试验,与此同时它也装备了多个气囊,以确保其宁静可靠。为了世界杯上的演示,Nicolelis 和同事还去足球比赛场地进行了测试,掌握挪动手机的旌旗灯号是不是会危害到外骨架的一般运转。由测试后果来看,外骨架受到电磁波的危害并不大。

  爱丁堡大学的机械人学家 Sethu Vijayakumar 说,外骨架是瘫痪病人病愈设备的自然进化,可以充分利用人类和机械的才能。“这是将要发作,并且需求发作的事情。人类异常善于高层次的决议,了解庞大的场景,可是机械人异常善于切确的、重复性的行动,” 他说,“外骨架可以把二者结合起来。”

脑电波控制机器人助人行走

Copyright © 2002-2030 苏州昊瓦智能装备科技有限公司鄂ICP备2023010222号-2 苏州昊瓦智能网站地图sitemap.xml tag列表