未来，工厂正朝着智能化、数字化的趋势发展。工业机器人正处于快速增长的趋势。2018年1-8月，国内工业机器人累计产量突破10万台，同比增长19.4%。随着工业机器人随着快速启动，末端执行器也获得了很大的发展空间。
最近《大环》机器人“我专注于末端执行器——工业机器人爪，其目的是让工业机器人操作更加灵活，适应多样化、柔性化的生产环境。
“大寰。机器人所提供的是机器人手爪硬件+智能控制算法，能够进行工业生产线上的下料、装配、包装、物流分拣、防爆安全等操作。应该公司我们的目标市场是制造业和物流业。
目前。公司开发了多种手爪产品，包括并联手爪PG-50、自适应两指手爪(自锁)AG-95L、自适应两指手爪AG-95和电动自适应三指。机器人手DH-3之类的。其中AG-95L和DH-3已完成产品测试并成功量产。
“大寰。机器人其技术优势是手指行程可达100mm，可实现精确的力度控制，可进行500-800万次稳定抓取。它的产品可以通过视觉识别和算法来把握。同一个机器人该手爪可以抓取大小不同的软硬物体，重复定位精度为0.02毫米，形象地说，“大环机器人易碎的灯泡和笨重的货物都可以拿。
其产品具有自适应抓取能力，可以在平行和包络抓取模式之间自动切换。拓宽抓取不同大小、形状、软硬物体的应用场景。同时，为了拓展更多的应用场景，几款产品都开发了ROS接口，方便高校和科研部门在此基础上进行二次开发。
随着许多行业的产品快速迭代，定制化生产的需求越来越强烈，这些行业对自动化生产线的多样性和柔性制造能力的需求越来越高。机器人末端执行器的发展甚至可以在某种程度上简化工艺流程。公司首席执行官孙洁博士说，“大环机器人它可以抓取不同的物体，具有适应柔性生产线需求的优点，可以在柔性生产中发挥重要作用。"
当前的“大地图集”机器人分众的开发点是把技术和应用结合起来，让技术下沉。目前，它已经符合市场上的主流协作机器人厂商合作开发应用场景。
在销售渠道方面，“大环”机器人主要面向集成商，也有直接面向工厂的。在核心零部件的自主研发和供应链整合方面，这公司与一些集成商达成了业务合作。
公司首席执行官孙洁博士说:“大榭团队建立在十多年的基础上。机器人技术积累，通过方案设计，供应商选择等方面降低成本，可以保证产品质量，价格低于国外竞争对手。
核心团队方面，CEO孙洁博士拥有清华大学学士学位，伦敦大学国王学院博士和博士后，并获得美国ASME。机器人比赛第一名。CTO张新生博士，伦敦大学国王学院信息学博士。他设计和开发了各种模型。机器人熟练的手。首席科学家戴建生教授在机器人拥有数十年的从业经验，是“千人计划”专家和“长江学者”。技术顾问魏国武博士是多位机器人国际期刊的主编和副主编是乔春明、ASME Fellow和IME·切费罗。首席运营官徐双佳是恩德雷斯+豪泽的产品经理。
目前团队已获得6项发明专利、1项实用新型专利、2项外观专利，发表论文20余篇。机器人该领域的国际论文，并正在申请多项专利。
