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【遨博】“协作机器人一体化关节研发及集成验证”项目课题综合绩效评审会顺
时间:2023-10-24 来源:未知 点击: 230次

  2023年2月26日上午,由奥博(北京)智能科技有限公司公司引领国家重点研发计划“Smart机器人“重点项目”协作机器人集成联合研发与集成验证项目综合性能评审会以线上线下形式召开,线下会议在北京保持住。

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  科技部《情报》机器人“埃夫特智能装备有限公司,总体专家组专家,本项目责任专家。公司项目技术专家组徐立金教授和刘成亮教授。北京理工大学江志红教授、中国科学院自动化研究所景风水教授、北京机器工业自动化研究所研究员、机械工程师尹作忠工业刘研究员,学联与机械科学发展技术有限公司公司徐斌研究员,北京龙雪教授,石油化工学院,武汉科技大学闵教授,项目负责人敖博(北京)智能科技有限公司公司魏红星董事长及10家参会单位的40余名代表参加了会议。

  项目绩效评审会由项目负责单位奥博董事长魏红星主持。奥博董事长魏红星首先致辞,欢迎各位领导和专家出席会议。会议一致决定选举项目技术专家组。北京理工大学的江志红教授是这次审查会议的专家组组长。

【遨博】“协作机器人一体化关节研发及集成验证”项目课题综合绩效评审会顺

  项目绩效评估阶段由项目技术专家组组长负责。北京理工大学的江志红教授主持了会议。首先,专家组以线上线下的形式观看了系统演示。线下项目负责人魏红星教授汇报了项目的研究成果,并对专家提问进行了详细全面的讲解。

  接着,奥博董事长魏红星汇报了整个项目的完成情况,介绍了项目组充分发挥了“两班子一委员会”的作用,圆满完成了项目任务书规定的考核指标,随后对各个项目进行了绩效评估报告。五位项目报告人主要报告了集成关节机电耦合机理、高精度伺服驱动控制原理等科学问题,取得了突破性进展。机器人机构设计、伺服驱动、谐波传动动态补偿、柔度控制等关键技术,实现了无框架力矩电机、高精度磁编码器、谐波减速器、力传感器等核心部件的国产化,打破了国外厂商对集成关节核心部件的垄断,研制出自主可控的国产集成关节和。协作机器人产品, 并进行相关示范应用,随后项目技术专家组及其他参与专家对项目实施过程中的关键技术研究、产业化应用及项目管理、指标完成情况进行了认真质疑,对项目各课题研究成果进行了充分论证,形成了项目绩效评估意见,专家一致同意通过项目绩效评估。

  最后,项目负责人魏宏兴教授代表项目组做了总结发言,对各位领导和专家提出的意见和建议表示衷心感谢,并表示将继续加强项目技术成果的产业化和可复制应用,进一步落实国家R&D重点项目的管理要求,确保项目顺利成功验收。

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